觉悟就是真明白了，不颠倒了，不糊涂了，不迷了，不染苦为乐了。
宣化上人慈悲开示：
“菩萨在家”：菩萨不一定是出家，有在家也是菩萨，出家也是菩萨。菩萨在家，就是在家的菩萨，那么出家的菩萨当然也包括在内了。
说“当愿众生”：我就愿意众生。
“知家性空”：知道这个家也是空的。
“免其逼迫”：不要那么认真啊!这个也放不下，那个也舍不得呀!又什么开门七件事--米面油盐酱醋茶，都要你来安排。这个都是空的，等到死了，什么都没有了。在这儿作戏，就好好做就是了，何必又那么多忧愁烦恼、争争吵吵，啊!无明火高三千丈呢!不需要!不需要受这种无明的熬煎，和这个烦恼的逼迫。
菩萨是半梵语，具足叫菩提萨发，翻译成中文，就叫“觉有情”，又叫“有情觉”，又叫“大道心的众生”，又叫“大士”，又叫“开士”，又叫“有上士”，这有很多种的名字。
怎么叫觉有情呢?他是用觉悟的道理来教化所有的众生，令所有的众生都反迷归觉，舍邪从正，离苦得乐，了生脱死，这是觉有情。
又是有情觉，怎么叫有情觉呢?就是说这个菩萨本来和你我他现在的人都是一样的，但是他觉悟了。
怎么叫觉悟呢?
觉悟就是真明白了，不颠倒了，不糊涂了，不迷了，不染苦为乐了。那么在众生里边，他是有真正智慧的一个人，所以叫有情觉，有情的众生他得到觉悟了。他虽然得到觉悟了，他还不愿意自己独乐这种觉悟的智慧，他还愿意以自己所得到的这种智慧，来教化，令其他所有的有情都得到这种的觉悟，都得到这种的智慧，得到这种的明白。
所以又叫大道心众生，他也是个众生，不过他心量大，所谓“心大意大，能包括天下”，包括这个三千大千世界。我们众生就是心狭性窄，心小，量也小，一粒微尘也包不了。所以他叫大道心的众生。又叫大士，是一个大菩萨，菩萨中的大菩萨。那么又叫大开士，他非常开明，不自私、不自利、不贪、不求、不争，是一个大心之士。
那么又叫有上士，怎么叫有上士呢?佛叫无上士，菩萨还叫有上士，菩萨上边还有佛呢!所以叫有上士。这种种的名字，无非就形容菩萨他是不自私的、不自利的、不求、不贪，也不和任何的人去争，这就是菩萨的一种本分。
那么菩萨在家，菩萨有受比丘戒的，是出家人。那么受比丘戒，又要受菩萨戒。这个菩萨是大乘，大乘他是可以出家，也可以游戏人间，游戏三昧，用种种的神通变化来教化众生，不拘小节，一切都是有这种大造大化、大悲大愿、大仁大智大勇这种的行为。都是旁人不能做到的事情，他能做了;旁人不能舍的事情，他能舍了;旁人不能忍的事情，他能忍了;旁人不能让的事情，他能让了，所以这叫“出乎其类，拔乎其萃”，能以很特别的，这就是菩萨。菩萨在家，出家、在家都一样的。在家，好像庞居士，那就是在家的菩萨，他带着太太、儿子、女，都一起开悟了，这就是菩萨的境界。
那么这个菩萨在家，当愿众生，这时候就愿意所有的一切众生。知家性空，要不执着这个家庭，要把家庭看得破、放得下，然后就得到自在了。不要执着说：“啊!这是我的家，这是我的房子、我的地、我的什么什么什么，都是我的。”结果死了什么都没有了，什么也不是我的了。那么他在活着的时候，就知道这一切都是如梦幻泡影，如露亦如电，他知道一切都是无常的，所以知家性空，知这个家庭也是暂时间的因缘会遇，有这个缘大家聚到一起了，这是一个本来性空的，本来是没有什么。
免其逼迫，因为你知道它是空的了，就不会认真了;不会认真了，就不被它所迷了;不被它所迷了，就不会受它逼迫了;不会受它逼迫了，就没有痛苦了。
你看!这就是这一套的嘛!所以免其逼迫。你若处处认真，啊!这个也放不不下，那个也放不下，阎王爷一封信来了，说：Pleasecoming!这时候就跟着乖乖地就去了。去到那地方，阎王爷说：“哦!好，你现在要到地狱住五百个大劫。”头低低地就到地狱去了，什么话也不讲。这就因为什么呢?因为执着，看不空。
恭录自《大方广佛华严经》净行品浅释
