〈大悲咒〉是观世音菩萨在“千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经”里宣说的。观世音菩萨在无量劫前，于千光王静住如来处首次听闻大悲咒。并受命以此心咒，普为未来恶世一切众生作大利乐。当时的观世音菩萨位居初地，一闻此咒则超越八地。法喜充满的菩萨，立下为利乐一切众生而生千手千眼的誓愿，发愿后马上便具足千手千眼。
我们念〈大悲咒〉，你不要看得这么容易，这么简单。〈大悲咒〉这三个字，要宿世善根深厚，才能遇见。如果没有宿世的善根──不单有善根，而且还要深厚──你不要说念〈大悲咒〉，就是想要听〈大悲咒〉这三个字，也没有机会给你听见；所以说“乃至名字不可得闻，何况得见”。况且你得见着，而又能持诵，这是非常不容易的事；可以说“百千万劫难遭遇”，百劫、千劫、万劫，都不容易遇着。我们现在这是宿世深厚的善根成熟了，所以才能闻到〈大悲咒〉三个字的名字，才能学习、诵持〈大悲咒〉神妙章句，才能离开经本背诵〈大悲咒〉。这都是有大善根，宿世有不可思议的种子，才能遇到的。
所以，我们今天来听〈大悲咒〉的人，都是有善根的。你想一想：这个世界上，没有听见〈大悲咒〉名字的人有多少？在整个三藩市，能不能有超过五百人以上听见过〈大悲咒〉的名字？我相信都不一定。三藩市有多少人口？你这么计算一下，世界有善根的人有多少？所以我们现在能听见〈大悲咒〉的名字，自己都要生一种欢喜的心，生一种庆幸的心，生一种难遭难遇的心！你不容易遇见〈大悲咒〉啊！遇到〈大悲咒〉，切记不要轻易就把它放过去！
以前有一个人，诵持〈大悲咒〉，念了大约有十二年。在这十二年之中，他也没有得到什么好处，〈大悲咒〉也没有给他送饭来吃，〈大悲咒〉也没有给他做一件衣服穿；可是他还是相信〈大悲咒〉，照常念〈大悲咒〉。一天念一百零八遍，是最少的；多呢，他就念很多。
有一次，他出去旅行。在中国，有一些地方有黑店。什么叫黑店？这种店，就好像土匪似的；土匪是到外边去杀人、抢劫，黑店是在家里等着。等着你来到他店里住下，他看见你身上有钱，或者带着金银财宝，是有钱的客商，他就把你招呼到一个好好的小房间；可是房间有出入的门，他自己可以随便进来，随便出去。他预备你住到店里，给你吃一点麻醉的药品，你晚上睡觉，就睡得不醒；或者他晚间就把你杀了，所有的钱财，都他得到。
这个人住在黑店，但是不喝酒；因为他信佛，所以酒里放的迷魂药，他没有喝。没有喝酒，晚上他很清醒，没有像死猪那么睡得什么都不知道。他睡到半夜，听见有人进到他房间，一看，这个人拿着一把刀，很光明耀眼；他吓得不敢动，心想：“这个人拿着刀，一定要来杀我！”正在这时，外边就有人叫门。要杀人的这个人，一听有人叫门，就不敢杀人，把刀放到一边，就去问：“是谁啊？谁叫门啊？ Who are you ?（你是谁？）Who?（谁？）”外边人说：“我啊！我姓豆，叫豆输朋。我有一个朋友，在你店里住着，他叫什么什么名字，明天早晨，你告诉他，到我那儿吃早饭。”开店的一看，外边人穿的衣服，是警察的样子。这警察知道他想杀的这个人的名字，这个人是警察的朋友；警察来请这个人明天去吃饭，所以他晚间也不敢杀这个住店的人。
第二天一早起来，告诉住店的人，说：“你有一个朋友叫豆输朋，他昨天晚间来对我讲，请你今天到他家里去吃早饭。昨天晚间很晚，他特别来的；因为你睡着了，他也不叫你。”这个人一听“豆输朋”，啊！这〈大悲咒〉里有一个“豆输朋”，他就明白了，说：“是的！我有这么一个朋友，我们两个约定，等一等我到他家里去吃饭。”他住贼店，没有被贼杀了，就因为他念〈大悲咒〉。所以你不要以为念〈大悲咒〉没有什么用，你生命有危险的时候，〈大悲咒〉就有了妙用，就会现出来。但是你现在生命没有危险，也不需要〈大悲咒〉来保护你；所以你只管念，不要管它对你吃饭、穿衣服，有没有什么帮助。
下面是大悲咒全文和《宣化上人》亲自读诵的大悲咒视频，供大家学习！
南无喝啰怛那哆啰夜耶。南无阿唎耶。婆卢羯帝烁钵啰耶。菩提萨埵婆耶。摩诃萨埵婆耶。摩诃迦卢尼迦耶。唵。萨皤啰罚曳。数怛那怛写。南无悉吉利埵伊蒙阿利耶。婆卢吉帝室佛啰楞驮婆。南无那啰谨墀。醯唎摩诃皤哆沙咩。萨婆阿他豆输朋。阿逝孕。萨婆萨哆那摩婆萨多那摩婆伽。摩罚特豆。怛侄他。唵阿婆卢醯。卢迦帝。迦罗帝。夷醯唎。摩诃菩提萨埵。萨婆萨婆。摩啰摩啰。摩醯摩醯唎驮孕。俱卢俱卢羯蒙。度卢度卢罚阇耶帝。摩诃罚阇耶帝。陀罗陀罗。地利尼。室佛啰耶。遮罗遮罗。摩摩罚摩啰。穆帝隶。伊醯移醯。室那室那。阿啰参佛啰舍利。罚沙罚参。佛啰舍耶。呼卢呼卢摩啰。呼卢呼卢醯利。娑啰娑啰。悉利悉利。苏嚧苏嚧。菩提夜菩提夜。菩驮夜菩驮夜。弥帝利夜。那啰谨墀。地利瑟尼那。婆夜摩那。娑婆诃。悉陀夜。娑婆诃。摩诃悉陀夜。娑婆诃。悉陀喻艺。室皤啰夜。娑婆诃。那啰谨墀。娑婆诃。摩啰那啰。娑婆诃。悉啰僧阿穆佉耶。娑婆诃。娑婆摩诃阿悉陀夜。娑婆诃。者吉啰阿悉陀夜。娑婆诃。波陀摩羯悉陀夜。娑婆诃。那啰谨墀皤伽啰耶。娑婆诃。摩婆利胜羯啰耶。娑婆诃。南无喝啰怛那哆啰夜耶。南无阿唎耶。婆嚧吉帝。烁皤啰夜。娑婆诃。唵。悉殿都。漫多啰。跋陀耶。娑婆诃。
