鼓的名字，在很多的经典中可以看到；例如：中阿含经第二十五苦阴经、金光明最胜王经第二梦见金鼓忏悔品、法华经第四提婆达多品、大般涅槃经卷上、新华严经（八十一卷，实叉难陀译）第十三、五分律第十八等典籍，都曾经提到过鼓。
鼓有很多的类型和称呼：比较小的叫应鼓，比较大的叫薮鼓。有足的叫足鼓。贯柱（插柱）的叫楹鼓。悬击的叫悬鼓。附柄执摇由耳环自击的叫镜鼓、靴鼓，或是摇鼓。形状像漆桶，两端（两面）都敲击的叫羯鼓。形状类似羯鼓，但身粗而短，用手指触击的叫做揩鼓、折鼓、或称答腊鼓。头粗面广而腰细，击打两头的叫震鼓、腰鼓、汉鼓，或称鸡娄鼓。除了这些以外，在文献通考（元马端临撰，明王圻续，清乾隆时别续。）一书中，还有更多的名目。
我国古代也早有了种种的鼓类，其中有一些是我国的先哲们自己创造的，有一些则可能是从西域流传过来的。
鼓的质料，初期有金（金属）、玉、木、石等种种制品。一直到现代，则多已改用木料和牛、马、猪皮等制造了。用金属制造的叫钲鼓，用石料制造的叫石鼓，兽皮制成的称为皮鼓。
在佛门中，鼓的用处：据释氏要览（又名佛学备要）中说：五分律云：诸比丘布萨，众不时集。佛言：若（或）打犍椎，若（或）打鼓吹贝。若食时击者：楞严经云：食办击鼓，众集撞钟。若说法时敲击者：僧祇律云：帝释有三鼓，若善法堂说法，打第三鼓。—从这里我们可以知道：佛陀住世时期，鼓本来是在诵戒（布萨）、用餐、听法等场合，敲打集众用的。后来才在寺院中，早起夜寝时，规定击钟鸣鼓，作为号令。更进而把鼓加入了赞诵的行列，配合唱念、谱成曲调，作为伎乐供养，庄严道场；以音声作佛事，助发大众的诚敬心念。
近世佛寺中所用的鼓，通常都是以木为壳、用牛、马、猪的皮作面，形状类似矮桶式的。大型鼓多半悬挂在鼓楼中，或大雄宝殿的檐角下。中、小型的鼓，则配以吊钟，架放在鼓架上，以备赞诵唱念之用。手鼓（最小的鼓、或有柄的小鼓）则于离位行进时执持敲用。
大鼓的敲法：右手执槌（桴）打鼓，左手执槌敲吊钟。敲打的时候，必须注意节拍、板眼，不可错乱。
手鼓的拿法和敲法是：不敲时，两手捧持；椎横摆在鼓的外面，用两食指与两中指托住，两大指挟在鼓内，其余四指（两无名指与两小指）环拢著。—这种姿式叫做捧月手鼓。
敲击时左手持鼓，右手执槌。持鼓是以左手大指和食指，中指托之。执槌是以右手大指、食指和中指合持，向内敲之。
另有一种如团扇形有柄的单面手鼓，则用左手握持其柄便可。
以上所介绍的敲击法，都是现在所常见的普通的打法。另外，大陆时湖丛林中的日常生活、说法、上堂等活动的鼓板，我们大略的列举于后：
一、法鼓。
二、登座鼓。
三、茶鼓。
四、斋鼓。
五、问讯鼓。
六、放参鼓。
七、昏鼓。
八、晓鼓。
九、更鼓。
十、浴鼓。
十一、普请鼓。
十二、火鼓。
以上这些鼓板，现在在台湾的寺院中，已经很少有人使用了。
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